目前，海洋中有2600萬噸到6600萬噸塑料垃圾，其中大部分在海底，對海洋動植物以及海洋生態(tài)平衡構成巨大威脅。

從水下清除垃圾的過程，既復雜又充滿危險。通常情況下，清除作業(yè)由水肺潛水員完成。在海洋清潔項目中，慕尼黑工業(yè)大學的一個團隊正與8個歐洲機構合作，開發(fā)一個能夠收集水下垃圾的機器人系統(tǒng)，被稱為“SeaClear”。

SeaClear系統(tǒng)由4個機器人組件組成。首先，一個自主水面運載器對海底進行初始掃描，并定位大型垃圾袋，然后將一個觀察機器人放入水中，以檢測海底垃圾，并向計算機傳輸額外的信息，如海底的特寫圖像。

在清澈的水域，用無人機識別更多垃圾，生成的數(shù)據(jù)被組合起來形成一個虛擬地圖，隨后，一個收集機器人會訪問地圖上的指定點，并撿起垃圾。

SeaClear系統(tǒng)的技術總監(jiān)表示，開發(fā)水下自主機器人無疑是一個挑戰(zhàn)。當一塊垃圾被識別并定位后，機器人在靠近它時，需要克服強大的水流。慕尼黑工業(yè)大學研究團隊的任務，就是讓機器人朝正確的方向移動。

與此同時，SeaClear系統(tǒng)的首席研究院表示，由于目前沒有使用超級計算機連接大型數(shù)據(jù)中心，因而需要能在有限資源下運行的高效算法。于是，當前正在使用高效的抽樣方法，以最少的數(shù)據(jù)實現(xiàn)精準預測。

    一旦SeaClear系統(tǒng)完全投入使用，它在分類水下垃圾方面的準確率，將有望達到80%，并成功收集90%的垃圾。2021年10月，SeaClear系統(tǒng)雛形機在克羅地亞進行了初步試驗，進一步試驗計劃于2022年5月在德國漢堡港進行。